OP-Roboter-System

Projektinformationen

Projektbeschreibung

Das fortschrittliche OP-Robotersystem stellt eine wegweisende Lösung für chirurgische Eingriffe dar, indem es Chirurgen die Flexibilität zwischen Robotik und Laparoskopie ohne Beeinträchtigung des Operationsablaufs ermöglicht. Im Unterschied zu konventionellen OP-Robotern bietet dieses System in einem vollständig sterilen Umfeld mit einer offenen Konsole eine optimierte Interaktion und Kommunikation zwischen dem Chirurgen und dem medizinischen Team. Die kompaktere Stellfläche des Systems verschafft mehr Raum für präzise Angriffe.

Die variablen Positionierungsoptionen der Roboterarme während des Eingriffs erlauben dem Chirurgen, den Roboter gezielt für komplexe Arbeitsschritte oder den gesamten Eingriff einzusetzen.

Insgesamt präsentiert sich dieses bahnbrechende OP-Robotersystem als optimierte und effiziente Lösung für chirurgische Eingriffe im Kontext von Robotik und Laparoskopie.

Projektauftrag

seleon wurde mit der Entwicklung für die Firmware für das Robotik-System beauftragt. In der ersten Entwicklungsstufe wurde das Gerät mit 4 Freiheitsgraden ausgestattet und verfügte über eine Kombination von Bewegungsantrieben: Die Makrobewegungen wurden mechanisch angetrieben, während die Mikrobewegungen durch elektronische Motoren realisiert wurden.

Die zweite Phase des Projekts führte zu einem Gerät mit 7 Freiheitsgraden, wobei sämtliche Bewegungen elektronisch angetrieben wurden. Während des Projektverlaufs wuchs das Gerätekonzept von 10 Mikroprozessoren und 8 Motoren auf beeindruckende 22 Mikroprozessoren und 16 Motoren an, die in Haupt- und Sicherheitsfunktionalität unterteilt wurden.

Das zentrale Ziel dieses wegweisenden Projekts war es, eine herausragende Präzision und minimale Latenzzeit bei den Bewegungen zu gewährleisten. Dabei wurde auf eine ausgeklügelte CANOpen-Kommunikation zurückgegriffen, um die erforderliche Datenübertragungsgeschwindigkeit zu erreichen.

seleon brachte dabei Expertise in folgenden Bereichen ein:

Firmware für das CAN-Bus-gestützte, verteilte Steuersystem: Durch die Entwicklung und Implementierung maßgeschneiderter Firmware stellen wir sicher, dass die Gerätemodule optimal funktionieren.

Konfiguration der Kommunikation zwischen allen Mikroprozessoren und Motortreibern: Unsere Experten optimieren die Kommunikation zwischen den verschiedenen Komponenten des Geräts, um reibungslose Abläufe und maximale Effizienz zu gewährleisten.

Projekt-Dokumentation: Um einen transparenten und nachvollziehbaren Entwicklungsprozess zu gewährleisten, bieten wir umfassende Projekt-Dokumentation an, die alle Schritte und Entscheidungen dokumentiert.

Wir sind stolz darauf, mit unserer technischen Expertise dazu beigetragen zu haben, dass das Projekt die gesteckten Ziele erreicht hat. Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, um mehr über unsere Dienstleistungen und Lösungen zu erfahren.